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      視障者們乘坐的地鐵徐徐入站，車門開處，他們隨著其他乘客蜂擁而出。一切似乎都已司空見慣，然而，在站臺上靜靜等待，為視障乘客提供站內(nèi)引導服務的卻是一臺機器人。在最近的一次訪談中，亞倫?斯坦菲爾德向人們描述了這樣一幅由機器人引導員參與的美好生活場景，隨即，他談到：“想要讓機器人完成如此復雜的工作的確存在一定的挑戰(zhàn)，但是，與過去相比，其中的難度早已不可同日而語了�！鄙頌楦苯淌诘乃固狗茽柕鹿┞氂谄テ澅さ目▋�(nèi)基梅隆大學機器人研究所，致力于人機交互方面的研究。

     目前，他與同事們正在探索一個全新的課題，試圖將機器人、智能手機、移動應用程序以及眾包信息等資源加以整合，形成一個有機的系統(tǒng)，幫助視障者更為便利地穿行于諸如公交換乘站等復雜而又陌生的城市環(huán)境。

     斯坦菲爾德表示：“但凡你患有殘障，那么，各種所需應對的信息就會令你日常的起居和出行變的異常困難，而這卻正是信息技術和輔助機器人系統(tǒng)可以真正大放異彩的領域�！�

     盡管獨立出行并非是視障者在都市生活中所面對的唯一障礙，不過，對于盲人，尤其是那些不常乘坐地鐵的人們而言，了解地鐵站的布局可算是最為困難的事情之一。

     卡內(nèi)基梅隆大學的機器人研究項目恰是一個良好的社會范例，其表明技術人員、非盈利機構(gòu)以及交通部門正試圖通過各種手段，為廣大民眾的生活提供便利。

     搶占機器人之先，藍牙信標引導系統(tǒng)

     在機器人引導員的相關研究尚處早期階段之際，另一本著相似目標的工程已即將在華盛頓地區(qū)投入使用。如果一切能夠按照既定方案執(zhí)行，待到秋天來臨之際，地鐵車站內(nèi)就會出現(xiàn)一種全新的設備，用以幫助視障者確定自己行走的方向。

     在非營利組織哥倫比亞視障者燈塔協(xié)會（CLB）的推進下，該項目計劃在五至七個地鐵車站內(nèi)，安裝引導信標。據(jù)協(xié)會康復及教育服務部資深主管布蘭登?考克斯介紹，畫廊-中國城站以及地鐵中心站的信標將于七月或八月裝備到位，其他三到五座車站的安裝工作也將于年底前完工。

     目前，該信標系統(tǒng)已現(xiàn)身倫敦地鐵和舊金山國際機場，只需進入信號覆蓋的范圍，用戶開啟了藍牙功能的手機就會接受到系統(tǒng)發(fā)出的通知信息，幫助他們確定自己的所在位置。考克斯談到：“一般情況下，但凡你處于距離信標20英尺的范圍內(nèi)，該系統(tǒng)就會根據(jù)事先的設置，向你的手機發(fā)送文本或語音信息，幫助你了解附近的標志物�！�

     該系統(tǒng)的運營方會沿特定路線安置信標，并將描述該路線的相關音頻文件傳至在線的數(shù)據(jù)庫。未來，視障者便可在依靠手機聆聽路線描述的同時，自如地穿行于地鐵車站，但凡他們途經(jīng)信標的放置點，便能接收到通知信息，從而確定自己的具體位置。

     根據(jù)美國人口統(tǒng)計局2010年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，全美共有200萬雙目失明的盲人，另有810萬美國人即使在戴上了近視鏡或隱形眼鏡的情況下，仍然難以看清報紙上的文字。

     盡管目前尚無相關數(shù)據(jù)對每年乘坐地鐵的視障人士數(shù)量加以統(tǒng)計，但是，美國盲人聯(lián)盟公共關系部主管克里斯?丹尼爾森卻指出，由于無法自行駕車出行，因而，公共交通對于視障者而言，有著無與倫比的重要性。他談到：“顯而易見，公共交通對全國各地的視障者有著極其重要的意義。盡管我們并不奢望其中用上最為尖端的技術，然而，至少應該達到一定的無障礙水平�！�

     令人無語的尷尬時刻

     六歲時的一次意外事故令布倫達?勞雷雙目失明。如今，她供職于賓夕法尼亞州貝塞爾帕克的尋路者學校（Pathfinder School），負責指導學齡期視障兒童使用諸如鍵盤、電子書、導航儀以及全球定位系統(tǒng)等高科技產(chǎn)品。盡管并非經(jīng)常乘坐地鐵，但是，由于工作需要，勞雷卻獨自去過很多地方。她談到：“當我步入成年，開始獨立出行之際，我早已雙目失明。我擁有大量的出行經(jīng)歷。僅在一年中，我就帶著自己的第一條導盲犬，造訪了國內(nèi)的38各州的多個城市�！�

     談及自己乘坐地鐵的體驗，勞雷表示：“有的時候，這簡直令人無語。”她解釋道：“你走下地鐵，其他乘客向著不同的方向四散而去，你卻不得不設法攔下一位匆匆趕路的陌生人，向她問路�！眲诶走�指出，站內(nèi)的噪音以及差強人意的手機信號往往會進一步增加視障者獲取信息的難度。然而，如果有一臺機器人充當站臺引導員，為視障乘客提供幫助，一切也許會完全不同。

     盡管對各種有助于視障者出行的新技術抱有開明的態(tài)度，然而，勞雷依舊強調(diào)，就其自身的感受而言，此類技術并不能解決所有的問題。她談到：“我們必須掌握各種聽辨技巧，你必須擁有一根盲杖，保護自己的安全，或是知道如何關注導盲犬的一舉一動，解讀其中的信息。即使有朝一日，我們能夠跟隨著機器人前進，但如果你不具備避讓各種地面障礙物或是前方行人的能力，你也無法使用該項服務�！�

     斯坦菲爾德解釋道，卡內(nèi)基梅隆大學的團隊并不希望創(chuàng)造一種令人們過度依賴機器人的技術手段。“理想的情況是，你愿意利用此類系統(tǒng)，幫助自己了解某條全新的行走路線，能夠游刃有余地穿行于某些一輩子也只會去一次的陌生環(huán)境。無論是你想要拜訪他人或是出門旅行，都有可能擁有此種需求�！�

     對于卡內(nèi)基梅隆大學的研究工作而言，設計一種基于系統(tǒng)的解決方案顯得尤為重要。團隊的研究人員們一方面積極探索著導航機器人的各項功能，希望其能夠具備導盲犬的作用，事實上，他們還針對另一種機器人展開了早期實驗，這種機器人擁有兩條手臂，手中握有攝像機，研究人員計劃將它們打造成為與站臺工作人員類似的個體，具備為視障乘客提供輔助服務的能力。

     目前，這種名為巴克斯特的“人形”機器人已經(jīng)進入了商用銷售階段。借助兩條手臂和面部位置的電腦屏幕，該產(chǎn)品的設計目的旨在完成諸如看管與打包等工作，其零售價格約為25000美元左右。斯坦菲爾德表示，研究團隊正在探索各種方法，加強該產(chǎn)品的言語信息溝通能力，從而，幫助視障者辨識手中所持的物品，追尋前進的方向，確保他們能夠精確地穿行于各公共場所。

     智能手機和移動應用軟件也是本研究的重要組成部分。例如，一位視障者出行方面的專家或是其他可信的資源提供者可以利用手機軟件，對公交站點內(nèi)的路線加以標注。這些信息不僅可與使用該軟件的視障者分享，幫助他們明確車站內(nèi)的行走路線，也可以傳輸至機器人的存儲芯片，豐富它們向服務對象所提供的指南信息庫。

     斯坦菲爾德認為，此項創(chuàng)意就是設計一套集機器人與智能手機技術于一身的系統(tǒng)，以便提供“車站內(nèi)部和周邊地區(qū)的各類詳細的本地化時時信息，從而，令你能夠掌握與時間和地點相關的正確資訊�！彼�談到：“一旦采用了系統(tǒng)層級的方法，你就可以實現(xiàn)某些十分有趣的組合。你想要的也許并不是一個孤零零站在那兒的機器人或是一部智能手機。”本項目的主要負責人，副教授M?波娜婷?迪亞斯同樣供職于卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究所。除了本項研究之外，他還領導著一個名為出行伴侶（NavPal）的項目，試圖為視障人士提供各種在城市環(huán)境下出行的輔助工具。這些工具包括一款能夠提供音頻描述的移動端應用，一個支持室內(nèi)行走路線預先規(guī)劃的在線工具以及一套用于創(chuàng)建和編輯建筑物內(nèi)部地形圖的軟件。

     國家科學基金會出資978571美元對此項輔助機器人研究給予支持。根據(jù)研究人員目前的計劃，該項目將持續(xù)至2019年，同時，科學家們還希望探究，在緊急疏散期間，機器人能夠為視障人士提供怎樣的幫助。

     即將在華盛頓地區(qū)投入使用的藍牙導航系統(tǒng)將依托哥倫比亞視障者燈塔協(xié)會的前期工作，逐漸輻射至整個城市地鐵系統(tǒng)。去年，在明尼蘇達州圣保羅公司的協(xié)助下，說走就走尋路者地圖團隊（ClickAndGo Wayfinding Maps）建立了一個網(wǎng)站，提供了110套音頻描述文檔，目的旨在引導視障者順利的來往于畫廊——中國城地鐵站以及其周邊的各公共場所。同時，該網(wǎng)頁還出品了大量其他地鐵站的布局和出入口的音頻描述。這些引導與描述的錄音既能夠以音頻文檔的形式提供下載，也可以由用家通過電話進行收聽。此外，人們還能夠通過今年年初發(fā)布的說走就走移動端應用程序，獲得這些引導信息。本項目的開發(fā)方希望，一旦藍牙信標安裝完畢，該應用程序就能與這些信標形成互動網(wǎng)絡，從而，在視障者途經(jīng)車站之際，為他們提供額外的引導信息。

     當創(chuàng)新遇上質(zhì)疑

     來自哥倫比亞視障者燈塔協(xié)會的考克斯通常對所謂最新的助盲設備和軟件抱以審慎的心態(tài)，很少在第一時間給與全盤肯定。他談到：“對于任何一種視障輔助技術，我都抱有一種極端懷疑的態(tài)度�！�

     然而，他之所以對藍牙信標導航技術以及說走就走團隊所提供的服務情有獨鐘，其根本原因在于他們的覆蓋面相對較窄，且全部服務項目完全免費。他談到：“該服務并不會指導用家怎樣出行，就根本而言，它僅是一份地圖而已，我們十分欣賞此種設計�！�

     考克斯表示，如果藍牙信標導航系統(tǒng)在最初部署的五至七個“試點”車站獲得成功，那么，哥倫比亞視障者燈塔協(xié)會就會敦促華盛頓都會區(qū)運輸局，在轄區(qū)地鐵系統(tǒng)內(nèi)的全部91座車站安裝此種設備。

     據(jù)悉，華盛頓大都會政府委員會已撥付了總共25萬美元，作為該藍牙系統(tǒng)的安裝與運營經(jīng)費，其中，有20萬美元來自美國聯(lián)邦交通管理局的�？�。同時，無論是為安裝了藍牙設備的車站錄制路線及環(huán)境描述音頻的成本，還是為低視力乘客制作高清地圖的費用都將從該筆款項中支出。令據(jù)考克斯介紹，藍牙信標依靠鋰電池供電，單個發(fā)射器的價格約為35美元左右。他談到：“信標的布設過程并不會給相關場所帶來額外的負擔，令他們在基礎設施方面投入巨大的資金。”

     盡管并未涉及哥倫比亞視障者燈塔協(xié)會目前正在進行的工作，但是，作為賓夕法尼亞州尋路者學校的專業(yè)人員，勞雷仍表示，對于視障者而言，能夠在線獲取諸如機場或是主要地鐵站等公共場所的詳細音頻描述有著很大的價值。不過，她也感到，在車站范圍內(nèi)，安置巴克斯特型機器人也同樣有用，因為，視障者不一定總能有足夠的時間，在出行前就對某公共場所的環(huán)境有所了解。談及導航機器人，她認為：“這一產(chǎn)品很酷�！�

     不過，勞雷還指出了一個視障者在城市環(huán)境中可能遇到的更為棘手的問題，而各種新技術卻往往對此束手無策�！斑@一問題便是缺乏一致性，目前尚無任何相關的標準，”，她指出，從用于代表危險區(qū)域的地面材質(zhì)，到十字路口的音頻信號燈，不同的市鎮(zhèn)所采用的提示方案都有著明顯的區(qū)別。

     勞雷繼續(xù)道：“許多人對于無障礙設計有著非常有趣的創(chuàng)意，有些創(chuàng)意經(jīng)過實踐，取得了良好的效果，但是，但凡你未能住在附近區(qū)域，就可能對此一無所知，因而，這些精巧的設計往往很難起到預想中的作用。由于你必須做好準備，事先規(guī)劃自己的出行路線，因此，這就好似一種挑戰(zhàn)，幾乎等同于一項游戲，我們可以立即開始自己的行程，不過，不論我們擁有怎樣先進的技術手段，你都必須真正掌握各種出行的技巧�！�