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上樓梯：

①在樓梯前停下，面對樓梯站好。
②稍稍往前挪步，用腳與梯邊接觸。
③選擇安全的位置（通常是靠近樓梯右側(cè)），如有需要可使用扶手。
④伸直握盲杖手臂與肩同高，以拇指直頂盲杖，使盲杖垂直于地面。
⑤起步時(shí)，使盲杖末端觸到樓梯第二級，逐級往上行走（行走時(shí)杖頭與前腳相距一步，與后腳相距兩步）。
⑥盲杖與樓梯隨著行走保持叩節(jié)，當(dāng)杖頭觸不到階梯時(shí)，表示已到頂部，但需要上一個(gè)臺階才能走完樓梯。

下樓梯：
①與上樓一樣，先取好位置，試探第二級的長度、寬度與深度。
②將盲杖稍提起，順斜在第二級邊沿，逐級往下走。
③當(dāng)杖的末端叩到地面時(shí)，還要多下兩級或一級才能走完樓梯。